Robot industriel et methode d'execution de taches a l'aide de ce robot

Un premier et un deuxieme robots (R1, R2) sont places a distance l'un de l'autre sur une piste (2) et saisissent un composant sur des convoyeurs d'alimentation (SP1, SP2) au moyen d'un mecanisme de prehension en des positions respectives. Ensuite, les robots (R1, R2) se deplacent pour se rapprocher l'un de l'autre le long de la voie (2) et s'arretent en des points ou ils sont le plus proches l'un de l'autre. Les deux robots (R1, R2) selectionnent et saisissent un dispositif de prehension sur une table (4) de positionnement de dispositif de prehension pivotant avant d'etre commutes d'un etat selon lequel un mode de cooperation a deux bras est inoperant vers un etat selon lequel ce mode est rendu operant au moyen d'un dispositif de commande de robot. La tâche d'assemblage sur une table d'assemblage courante (TB) peut alors s'effectuer.