A plant organ point cloud repair method

本发明提供一种植物器官点云修复方法，涉及三维图像的修复领域。 包含以下步骤：S1、构造植物器官点云模板，生成点云模板集；S2、将缺失器官点云与所述点云模板集进行匹配，找出与所述缺失器官点云最为接近的点云模板；S3、基于所述最为接近的点云模板对缺失点云进行修复。 本发明通过解决大块植物器官点云数据缺失的修复问题，能够得在植物扫描过程中获得完整点云数据。 本发明修复准确性高，修复点云与原始点云融合性好，修复部分能反映出植物器官的主要特征。