APPROXIMATE CALCULATION OF THE PROCESS CHARACTERISTICS OF THE UAV LANDING ON ROPE

Отримано аналітичні вирази, що зв’язують параметри безпілотного літального апарата і характеристики троса,на який він здійснює посадку. Зокрема, визначається співвідношення між необхідною довжиною кабелю ізначенням його величини розтягування під час посадки безпілотного літального апарата. При цьому, додатковіамортизатори для троса не розглядаються. Математичну модель процесу посадки безпілотного літальногоапарата на трос засновано на законі Гука і 2-му законі Ньютона. Одним з основних припущень під час розробкиматематичної моделі є те, що гальмування безпілотного літального апарата, після його зчіпки з тросом,відбувається з постійним прискоренням