Fahrerassistenzsystem mit Abstandsregeltempomat

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung fur ein Fahrerassistenzsystem fur ein Fahrzeug mit einem Eingang zum Empfangen von Positionsinformationen (V-VID, V-RAD), betreffend Positionen von anderen Fahrzeugen, und einem Eingang zum Empfangen von von einer Kamera (VID) erfassten Spurinformationen (SP), betreffend Verlaufe von Fahrbahnspuren. Ein Entscheidungsbestandteil (S) dient zum Bestimmen eines Zielfahrzeugs (Z), wobei von dem Fahrerassistenzsystem ein bestimmter Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Zielfahrzeug (Z) einzuhalten ist. Der Entscheidungsbestandteil (S) ist ausgebildet zum Bestimmen des Zielfahrzeugs (Z) unter Verwendung der Spurinformationen (SP).