Robotique et chirurgie endonasale sinusienne et basicrânienne

2013 
Resume Objectif La chirurgie endonasale a connu un essor important et ses indications sont aujourd’hui etendues aux tumeurs malignes des fosses nasales et des etages anterieurs et moyens de la base du crâne. Cependant, de nouvelles contraintes apparaissent comme le saignement et la rhinorrhee cerebrospinale ainsi que la necessite d’utiliser plusieurs instruments simultanement. La robotique peut-elle permettre d’apporter des solutions a ces problemes ? Methode Revue de la litterature dans les trois bases de donnees principales : Medline, Pubmed et Cochrane Resultats Dix publications ont ete recensees. Certains auteurs travaillent a l’elaboration d’abords chirurgicaux de la base du crâne avec le robot da Vinci ® , d’autres a la conception de robots specifiques. Conclusion Aucune des solutions existantes ne semble convenir totalement. Le robot da Vinci ® est tres encombrant et son usage est limite a l’etage moyen de la base du crâne par des voies complexes et relativement invasives. Les autres robots sont des prototypes de laboratoires. Nous travaillons sur la conception d’un porte-endoscope dedie, innovant, peu encombrant, ergonomique et sur.
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