Commande LQR d'une flotte de multiples véhicules aériens

Dans ce papier, nous proposons une perspective globale du probleme de flotte de drones aeriens. L'idee est d'utiliser des lois de commande basee sur l'approche LQR pour stabiliser la flotte en formation de multiples vehicules aeriens (UAVs). Nous avons reformule l'approche de formation d'une flotte comme un probleme de generation de reference plutot qu'un probleme de commande. Une dynamique simple du vehicule aerien, i.e. un double integrateur a ete utilise. Le systeme compose de multiples UAVs et des connections entre UAVs est modelise en utilisant les principes de la theorie des graphes.