Dispositifs de manipulation et de récupération pour des éléments tubulaires et procédés associés

Des mises en œuvre decrites dans la description comprennent un dispositif de levage et un procede pour la manipulation, le couplage et la recuperation d'elements tubulaires tels que des elements de train de tiges. Le dispositif de levage a un moyen de prehension a auto-alimentation concu pour engager de facon amovible un element de train de tiges. Dans un aspect, on peut faire fonctionner le moyen de prehension a auto-alimentation afin d'augmenter au moins l'une d'une force de sollicitation radiale et d'une force de frottement de contact appliquee a un element de train de tiges, amenant le moyen de prehension a augmenter la force de prehension globale appliquee a l'element avec un effort minimal exerce par un operateur du dispositif de levage.