基于 CPLD 的漏播检测装置的设计与测试

针对现有漏播检测装置并行性差、响应速度慢等不足，提出一种新型的漏播检测装置。该装置采用复杂可编程逻辑器件（ CPLD ）作为检测控制核心，能够同时提供8路落种检测，适用于大型精密穴播机械。该检测装置采用光电器件作为落种传感器，响应快速准确。6对红外对管采用特殊方式排列在排种管的相对两侧，避免光线干涉，提高检测精度。该装置适用于检测直径3 mm以上种子（如麦粒、黄豆、玉米粒等），能够配合上位机 GPS精确定位漏播位置，为漏播后的补种修正提供位置和数目信息。手工落种测试时，对小麦、黄豆、玉米种子的检出率可达100％。将该装置在播种试验台上进行实验，统计自动落种数目，精度可达95％以上；对单粒漏播进行报警统计，精度可达80％以上。改进试验台实验条件，以自适应方式运行可以使装置的检测精度进一步提升。