ESTIMACIÓN DE PARÁMETROS DEL SISTEMA CON MODELOS PARALELO Y SERIE PARALELO.

Este documento tiene como objeto aplicar los conceptos sobre la estimacion de parametros para una planta descrita por un modelo en funcion de transferencia, que luego sera aplicada a un sistema de control adaptativo. Se realiza una simulacion de los estimadores paralelo y serie-parelelo, con el fin de examinar los efectos producidos por la naturaleza de la entrada al sistema, la ganancia adaptativa y las perturbaciones debidas al ruido.