Procede et appareil d'execution robotique de reactions de sequencage de didesoxynucleotides de sanger

L'invention se rapporte a un systeme robotique grâce auquel on effectue des reactions de sequencage d'acide nucleique dans une structure de plaques de microtitrage. Le robot (2) est compose d'un bras (5) et de son unite de commande (9), de mains (11, 12, 13) avec lesquelles il peut manipuler des plaques de microtitrage avec couvercles et des plaques de microtitrage sans couvercles avec lesquelles il peut effectuer un prelevement a la pipette dans une plage de 5 a 200 microlitres; de chambres (20) de stockage de refroidissement dont les portes (26) peuvent etre commandees electroniquement pour stocker les plaques de microtitrage, d'une cuve de refroidissement (23) avec couvercle a commande electronique pour stocker les reactifs de sequencage de l'acide nucleique; de blocs chauffants (14) pour incuber les reactions a des temperatures appropriees depassant la temperature ambiante; d'une unite de stockage (15) pour boites de pointes cones de micropipettes; d'une unite de stockage (17) pour plaques de microtitrage dans lesquelles seront effectuees les reactions de sequencage et un logiciel pour commander le robot lors de prelevements a la pipette.