Vehicle parking brake control device

运输车辆的停车制动器控制装置，安装于车体上，所述车体具备用于维持车轮的转动处于停止的状态的负压控制式的停车制动器(17)，所述运输车辆的停车制动器控制装置具备用于控制滑阀(21)的移动的控制单元(32)，所述滑阀(21)用于使电磁阀(25)励磁或者消磁而使所述停车制动器(17)解除或者运转，所述控制单元(32)具有：停止判断部(33)，判断车体是否处于停止行驶；运转命令部(34)，在由该停止判断部(33)判断为所述车体处于停止时，使停车制动器(17)运转；以及解除命令部(35)，在由运转命令部(34)使所述停车制动器(17)开始运转之后，经过预先设定的设定时间后，解除所述停车制动器(17)。