Cálculo de modelos digitales y ortofotografías de elementos arquitectónicos con ocultaciones producidas por objetos

La base del calculo de ortofotografias utiliza, como fuente de datos, imagenes georreferenciadas tomadas en el espectro visible y un modelo digital que permite calcular las coordenadas tridimensionales de cada pixel. Las posiciones de los pixeles que conforman la imagen original responden a una geometria conica, donde la escala no se mantiene fija. Por tanto, se debe calcular la nueva posicion de todos los puntos para generar un nuevo documento raster procedente de una proyeccion ortogonal sobre un plano. Para este proceso, se utilizan las ecuaciones de colinealidad. Este calculo serviria para cualquier posicion de la camara y tipo de trabajo, tanto de fotogrametria aerea como terrestre. Sin embargo, si se quiere realizar un trabajo de precision, se deberian tener en cuenta las particularidades de cada uno. Asi por ejemplo, en ortofotografia aerea se habla de true-ortho u ortofotografia verdadera cuando se utilizan modelos digitales de superficie (MDS) donde se contemplan los objetos con volumen sobre el terreno como edificaciones o arbolado, permitiendo calcular las zonas de sombra y siendo utilizadas varias imagenes para calcular dichas zonas de sombra. En el mismo sentido, en fotogrametria terrestre se puede tener la dificultad de los elementos que se encuentren delante del objeto del trabajo cartografico. Esto ocurre cuando se desea realizar la ortofoto de una fachada que tiene cercanos arboles, farolas u otros objetos que ineludiblemente apareceran en las fotografias tomadas. Con este trabajo se presenta una metodologia de actuacion que permite manejar los objetos que impiden la correcta vision de la fachada pero eliminando su presencia del documento final calculado. A semejanza de lo que ocurre en la true-ortho aerea, estos objetos sera representados en el modelo digital, permitiendo rectificar todos los pixeles de las imagenes originales; pero se diferenciara del caso aereo en que no se representaran en el documento de salida, mostrando los pixeles del elemento que tienen detras, es decir, la fachada que es el objeto del trabajo cartografico como si no tuviera dichos elementos delante.