Verfahren zum erkennen einer fahrtrichtung in einem kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Fahrtrichtung in einem Fahrzeug (100) mit einem unfallvermeidenden bzw. praventir wirkenden Schutzsystem (114), mit den Schritten: a) Erkennen eines Objekts (112,121,124) vor dem Fahrzeug (100) in der Richtung des Fahrzeugs, b) Ermitteln eines moglichen Kontaktes des Fahrzeugs (100) mit dem Objekt (112,121,124) in Abhangigkeit von der relativen Position zueinander, c) Auslosen eines fahrerunabhangigen Brems- oder Lenkvorganges in Abhangigkeit von dem Ermittlungsergebnis bzgl. eines moglichen Kontakts mit dem Objekt (112,121,124). Um Fehlauslosungen des Schutzsystems zu vermeiden sind die weiteren Schritte gemas der Erfindung vorgesehen: e) Ermitteln der Fahrtrichtung des Fahrzeugs mit dem praventiv wirkenden Schutzsystem (114) oder einer mit dem praventiv wirkenden Schutzsystem (114) verbundenen Sicherheitseinrichtung (116) und wenn eine Ruckwartsfahrt erkannt wird, Verhindern oder Abbrechen des fahrerunabhangigen Brems- oder Lenkvorganges.