Procédés et appareil de commande robotique autonome

L'invention concerne le traitement sensoriel d'informations visuelles, auditives et d'autres organes sensoriels (par exemple, une imagerie visuelle, LIDAR, RADAR) classiquement sur la base d'un traitement "cloisonne", ou isole, avec peu d'interactions entre les modules. Des systemes biologiques, d'autre part, fusionnent des informations multi-sensorielles pour identifier des objets d'interet proches plus rapidement, de facon plus efficace, et avec des rapports signal sur bruit plus eleves. De meme, des exemples de la technologie OpenSense divulgues ici utilisent un traitement inspire par les neurones afin d'identifier et de localiser des objets dans l'environnement d'un robot. Cela permet au robot de naviguer dans son environnement plus rapidement et avec des besoins informatiques et de puissance inferieurs.