Dispositif de surveillance de la périphérie pour machine-outil sur chenilles

L'invention concerne un dispositif de surveillance de la peripherie destine a une machine-outil sur chenilles, et comprenant : des cameras (61-64) qui capturent des images de la peripherie ; un moyen d'affichage (65) qui affiche les images capturees par les cameras (61-64) ; et un moyen de commande (66) qui superpose des images de reference de bord exterieur sur le moyen d'affichage (65), ces images de reference de bord exterieur etant formees sur la base de la position d'un corps mobile inferieur eloigne au maximum du centre de rotation de la machine-outil sur chenilles.