Dispositifs chirurgicaux à coupe et fermeture de tissus contrôlées

La presente invention concerne divers dispositifs et procedes chirurgicaux permettant de surveiller et de reguler la compression et la coupe de tissus de maniere a ameliorer l'effet sur les tissus. Ces dispositifs comprennent de maniere generale une partie poignee, un arbre allonge, et un effecteur place au niveau d'une extremite distale de l'arbre et concu pour s'engager avec le tissu. Selon un mode de realisation, un ou plusieurs capteurs peuvent etre positionnes au niveau de divers emplacements sur le dispositif et peuvent determiner une force appliquee au tissu engage avec l'effecteur d'extremite. Lorsque la force depasse un seuil, un signal de notification peut etre delivre a un utilisateur. Selon un autre mode de realisation, un capteur peut determiner une quantite de courant circulant entre les mâchoires de l'effecteur d'extremite, et un dispositif de commande peut ralentir une vitesse de l'element de coupe lorsque le courant detecte depasse une valeur seuil.