Module de ressort de compression du type arc pour actionneur élastique en série

La presente invention concerne un module de corps elastique, qui est un element constitutif d'un actionneur elastique en serie, et, plus particulierement, un module de ressort de compression du type arc relie, en serie, a un arbre d'entrainement d'une source d'alimentation de rotation de maniere a mesurer un couple genere dans un systeme par un deplacement du corps elastique.