Dispositif de répartition de couple, procédé de répartition de couple, procédé et programme de production de valeur de répartition de couple

L'invention porte sur un dispositif et un procede de repartition de couple. Sur la base du taux de patinage des roues motrices, un dispositif de repartition de couple genere une formule de changement de rendement qui indique des valeurs de rendement sur une ligne d'operation indiquant la relation entre la vitesse de rotation des roues motrices et le couple dans une carte de rendement du moteur, et il calcule la valeur de couple de rendement optimal sur la ligne d'operation de la formule de changement de rendement et, sur la base du taux de patinage, de la valeur d'ordre de couple total et de la valeur de couple de rendement optimal, il calcule les valeurs de repartition de couple relativement a chaque moteur de telle sorte que le rendement total est a son maximum pendant la production d'energie et pendant la recuperation, et il commande la repartition de couple de chaque moteur.