Gehobene Prozessführung in der Mineralienverarbeitung

Methoden der gehobenen Prozessfuhrung werden zumeist in der chemischen und petrochemischen Industrie verwendet. Allerdings stellt auch die mineralienverarbeitende Industrie interessante Herausforderungen, die diese Methoden mit Erfolg meistern. In diesem Beitrag werden zuerst Strategien der modellpradiktiven Regelung (MPC) formuliert, die auf modularen physikalischen Modellen basieren. Haufig erfordern reale Anwendungen eine Methode zur Zustandsschatzung wie beispielsweise die Zustandsschatzung mit gleitendem Horizont (MHE). Bei der Kombination von MPC und MHE besteht die Moglichkeit, ein gemeinsames Modell zu verwenden. Die Autoren beschreiben zwei unterschiedliche Modellierungsansatze - das lineare, gemischt-logische dynamische (MLD) Modell und nichtlineare, mit Modelica erstellte, Modelle. Beide bieten den Vorteil, dass Prozessmodelle aus Grundbausteinen zusammengesetzt werden konnen, was das Verstandnis der resultierenden Regelungsstrategien sowie deren Modifikation vereinfacht. Der zweite Teil des Artikels behandelt Anwendungen des Ansatzes in der mineralienverarbeitenden Industrie.