回転速度情報検出装置、方法及びプログラム、並びに、タイヤ空気圧低下検出装置、方法及びプログラム

【課題】精度良く車輪速信号を算出する回転速度情報検出装置を提供する。 【解決手段】車輪センサにより取得された前記歯車の歯が通過するのに要した時間からサンプリング周期あたりに通過した歯車の歯数を算出する歯数算出手段と、算出された歯数を用いて車輪の回転速度情報を算出する車輪速度算出手段とを備え、歯数算出手段はサンプリング周期における時間情報の累積値が次のサンプリング周期の開始時刻を超えた時点において、その時点の時間情報と前記次のサンプリング周期の開始時刻に至るまでの半端な時間との比によって次のサンプリング周期の開始時刻に至るまでの半端な歯数を算出し、サンプリング周期の間に通過した歯数を算出する。車輪速度算出手段は歯車における隣接する歯間の間隔とサンプリング周期の間に通過した歯数と歯数算出手段によって算出された半端な歯数とサンプリング周期とに基づいて車輪の回転速度を算出する。 【選択図】図６