항공기의 무게 중심 변화에 따른 제어이득 조절 시스템 및 방법

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 항공기 무게중심 영역 제한을 완화하고, 비행 특성을 최적화하기 위한 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다. 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명은 항공기의 조종면에 제어법칙을 적용하여, 상기 항공기의 비행을 제어하는 비행 제어부; 를 포함하는 항공기 비행 제어 시스템에 있어서, 상기 항공기에 탑재되는 물체에 대한 무게 및 위치 정보를 입력받고, 이를 이용하여 상기 항공기의 비행 중 변화되는 무게 중심을 계산하는 무게 중심 연산부; 및 기 설정된 제어이득 스케줄을 이용하여 상기 무게 중심 연산부에 의해 계산된 상기 무게 중심에 따라 정해지는 제어이득을 상기 비행 제어부에 설정하는 제어이득 스케줄러; 를 더 포함하는 항공기의 무게 중심 변화에 따른 제어이득 조절 시스템을 제공한다. 이상의 본 발명에 따른 항공기의 무게 중심 변화에 따른 제어이득 조절 시스템 및 방법은 항공기의 비행 중 무게 중심의 변화를 반영하여 새로운 제어이득에 따라 비행 제어함으로써, 항공기의 동적 안정성을 증대시킴과 동시에, 항공기 무게중심 제한을 완화하고, 비행 특성을 최적화시킬 수 있는 효과가 있다.