Estudio sobre la extracción de puntos característicos en imágenes y sus aplicaciones

En aquest treball realitzem un estudi sobre la deteccio y la descripcio de punts caracteristics, una tecnologia que permet extreure informacio continguda en les imatges. Primerament presentem l'estat de l'art juntament amb una avaluacio dels metodes mes rellevants. A continuacio proposem els nous metodes que hem creat de deteccio i descripcio, juntament amb l'algorisme optim anomenat DART, el qual supera l'estat de l'art. Finalment mostrem algunes aplicacions on s'utilitzen els punts DART. Basant-se en l'aproximacio de l'espai d'escales Gaussia, el detector proposat pot extreure punts de distint tamany invariants davant canvis en el punt de vista, la rotacio i la iluminacio. La reutilitzacio de l'espai d'escales durant el proces de descripcio, aixi com l'us d'estructures simplificades i optimitzades, permeten realitzar tot el procediment en un temps computacional menor a l'obtingut fins al moment. Aixi s'aconsegueixen punts invariants i distingibles de forma rapida, el qual permet la seva utilitzacio en aplicacions com el seguiment d'objectes, la reconstruccio d'escenaris 3D i en motors de cerca visual.