異物または不良品の検出装置、異物または不良品の排除装置、異物または不良品の検出方法および異物または不良品の排除方法

【課題】検査対象物が転がり易い形状を有している場合であっても該検査対象物の検査および分別が容易である異物または不良品の検出装置及び異物または不良品の排除装置等を提供する。 【解決手段】異物または不良品の排除装置１は、透明部材１１，１２、仕切り部材２１，２２、供給部３０、カメラ４１，４２、制御部５０、吸引制御部６０および吸引機６１〜６８を備える。仕切り部材２１，２２と一体化された透明部材１１，１２が巡回移動する過程において、仕切り部材２１，２２の各区画に検査対象物Ａが１個ずつ供給部３０により供給され、透明部材１１，１２を挟んで上方および下方の双方からカメラ４１，４２により検査対象物Ａが撮像される。撮像により得られた画像が解析されて、検査対象物Ａ中に混在する異物または不良品が検出される。吸引機６１〜６４により、仕切り部材２２の各区画に入れられた検査対象物Ａのうち異物または不良品が吸引除去される。 【選択図】図１