Multiaxial rotating support containing five DOF robot Hybrid

一种含多轴转动支架的五自由度混联机器人，在第一转动支架的两侧端各通过一自由度铰链旋转地连接有第一固定轴座，第二转动支架的两侧端各通过一自由度铰链旋转地连接有第二固定轴座，第一长度调节装置的一端贯穿第一转动支架与动平台固定连接，第二长度调节装置和第三长度调节装置设置于第一长度调节装置的两侧，且一端分别贯穿第一转动支架与动平台连接，第一长度调节装置、第二长度调节装置和第三长度调节装置的中部分别铰接在第一转动支架上，第四长度调节装置的一端贯穿第二转动支架与动平台连接，第四长度调节装置的中部铰接在第二转动支架上。 本发明有效地减少了构件数目降低了制造成本，具有良好的制造和装配工艺性，便实现闭环控制。