A system for predicting the driver intends to change lanes

最小限の時間遅れをもって運転者の車線変更の意志を予測するためのシステムが提供される。 運転者の車線を変更しようとする意志が、特に自車センサ（１）及び他車センサ（３，４，５）により検出される自車の速度に対する前方を走行する車両の速度及び隣接する車線を走行する車両の速度等の交通状況に基づいて決定される動機因子及び抑制因子（７，８）を比較することにより、予測ユニット（９）により予測される。 他車センサは、電磁波、光学的或いは音響的レーダを含むものであって良い。 動機因子及び抑制因子の基準は、実験的或いは統計的に決定することができるが、多数回の道路上の実験に基づくものであると良い。 これらの因子は、運転者が実際に車線変更の動作を開始する前に検出されることから、予測ユニットによりなされた予測は、警告装置及び又は加減速支援システムに於いてリアルタイムに利用することができる。 【選択図】図３ａ