Dispositif et procédé de commande de vibration

L'invention porte sur un dispositif et sur un procede de commande de vibration, le dispositif de commande de vibration comprenant une premiere unite d'entrainement destinee a faire vibrer le dispositif de commande de vibration de haut en bas, une seconde unite d'entrainement destinee a deplacer le dispositif de commande de vibration a gauche ou a droite, et une unite de commande destinee a commander la premiere unite d'entrainement et la seconde unite d'entrainement, lors de la survenue d'un evenement. Le controleur commande la seconde unite d'entrainement pour deplacer le dispositif de commande de vibration a un moment ou la premiere unite d'entrainement fait vibrer le dispositif de commande de vibration a l'ecart d'une surface.