Processamento digital de imagem na investigação de caminhamento de cupins Nasutitermes corniger (insecta: isoptera)

Os cupins desempenham atividades de elevada importância ecologica, sendo, classificados como consumidores primarios e decompositores, auxiliando ainda na aeracao e nutricao do solo. Estes insetos apresentam caminhamento passiveis de serem compreendidos por metodos de processamento de imagens quantificadores de movimento. Desta forma, para alcancar os objetivos propostos no presente trabalho, tecnicas de processamento digital de imagens foram aplicadas para avaliar o comportamento de caminhamento do cupim Nasutitermes corniger (Insecta: Isoptera) realizadas durante simulacao de forrageio e apresentando como possiveis obstaculos visuais, materiais vegetais mortos. Buscando quantificar os resultados obtidos nesta pesquisa foi utilizado o calculo do Modulo de Dispersao de Intensidades (MDI) implementado no MATLAB 2015b.  Os cupins foram coletados em colonias presentes na Universidade Federal de Sergipe-UFS, selecionados ao acaso 12 individuos classificados como soldados e distribuidos em 5 grupos. Tais individuos foram submetidos a atividade de simulacao do caminhamento em arenas utilizando placas de Petri (14 x 1,5cm) iluminado a laser HeNe 632 nm, durante a movimentacao do inseto foram capturados videos, posteriormente processados por meio do Metodo das Diferencas Generalizadas e o Momento de Inercia. Foi possivel detectar as zonas de caminhamento e de maiores atividades ocasionadas naturalmente pelos grupos de Cupins presentes nas arenas, como tambem o metodo de MI mostrou ser significativamente diferente quando analisado antes a durante o caminhamento. Dessa forma, foi possivel analisar a atividade do caminhamento do Nasutitermes corniger por meio de tecnicas de processamento de imagens em, podendo ser aplicado como uma ferramenta possivel para avaliar o caminhamento dos cupins.