A Geometrically Exact Formulation for Three-Dimensional Numerical Simulation of the Umbilical Cable in A Deep-Sea ROV System

这份报纸在一个深海的遥远地操作的车辆 ROV 系统为脐的电报的三维的静态、动态的分析建议几何上准确的明确的表达。介绍明确的表达为松电报当模特儿考虑大排水量，轴的负担的效果和弯曲僵硬的几何非线性。结果管理方程的非线性的秒顺序由有限元素方法空间地是 discretized 并且时间地解决由概括 -- 含蓄预定集成算法，它被使适应改变系数矩阵的盒子。在脐的电报之上考虑海洋电流和轮船举运动的三维的联合行动的能力是这分析的特色。介绍明确的表达第一被验证，然后为在一个深海的 ROV 系统的脐的电缆线的三个数字例子被表明并且讨论，包括仅仅在深度依赖者海洋电流的行动下面的稳定的配置，在唯一的轮船举的情况中的动态回答打手势，并且在轮船的联合行动的情况中胀起运动和海洋电流。