車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム

【課題】利用者の意図したタイミングで発電部を稼働させることができる。【解決手段】車両制御システムは、電動機１２によって使用される動力を出力する内燃機関１０と、内燃機関により出力された動力を用いて発電する電動機とを含む発電部（１０、１２）と、発電部により発電された電力を蓄える蓄電池と、車両の駆動輪に連結され、発電部または蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで駆動輪を回転させる走行用電動機と、乗員が視線を向けている領域を判定する判定部（１０８）と、判定部の判定結果に基づいて、乗員が特定領域に視線を向けている頻度に基づく指標を導出する導出部（１１０）と、蓄電池の電力量が閾値以下になった場合に発電部を稼働させる制御部であって、導出部により導出された指標が所定度合以上である場合に、蓄電池の電力量の閾値に関わらず、発電部を稼働させる制御部（１１２）とを備える。【選択図】図１