PC—XII^＋通用机器人控制系统与计算机通信的设计与实现

用PC-Ⅻ^+通用机器人控制系统可以组成1～6轴机器人，为了满足工程应用（如FMS）中网络环境下的运行，需解决控制系统与PC机之间的通信，文中根据FMS中一工程应用实例介绍了通信协议的结构，并给了出WAPLI机器人语言通信程序和工作站在DOS及Windows操作系统平台下部分C语言和C++Builder通信程序的设计与实现。