Entwicklung eines autonomiefokussierten hochmobilenBodenrobotersystems für den Katastrophenschutz

Mobile Rettungsroboter ermoglichen den menschlichen Bedienern die Bearbeitung von Aufgaben aus sicherer Entfernung in risikoreichen Umgebungen. Durch die unstrukturierte Umgebung der komplexen und vorab unbekannten Einsatzszenarien, verursacht die aktuell ubliche Teleoperation der Robotersysteme eine hohe kognitive Belastung fur den Roboteroperator, was schnell zur Ermudung fuhrt. Durch intelligente autonome Assistenzfunktionen konnen die Operatoren entlastet werden, wodurch die Wahrscheinlichkeit von Bedienfehlern reduziert und die Effizienz des Robotereinsatzes erhoht werden kann. Diese innovativen Assistenzfunktionen benotigen jedoch ein mechatronisches Design, dessen Anforderungen an Hard- und Software fur ein effektives Gesamtsystem eng aufeinander abgestimmt und umgesetzt werden mussen. Die Entwicklung eines hochmobilen autonomiefokussierten Bodenroboters mit modularen Sensornutzlasten ermoglicht dem Operator ein umfassendes Situationsbewusstsein sowie Unterstutzung bei Navigation und Manipulation. Die Evaluation des Gesamtsystems und von Einzelkomponenten analysiert die Erfullung des Anforderungskatalogs und demonstriert so die Eignung fur (semi-)autonome Rettungsrobotikeinsatze.