Apparatus and method for power transmitting wirelessly

본 발명의 일 기술적 측면에 따른 무선 전력 송신 방법은 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신 장치에서 수행된다. 상기 무선 전력 송신 방법은, 상기 무선 전력 수신 장치를 웨이크 업 시키기 위한 롱 비콘 신호를 송출하는 단계, 상기 무선 전력 수신 장치로부터 상기 롱 비콘 신호에 대한 응답 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 단계, 상기 응답 신호가 수신되지 않으면, 송신 코일의 임피던스 변화량이 기준 범위 내인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 변화량이 상기 기준 범위 내이면 상기 무선 전력 수신 장치에 전력을 무선으로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.