On the location of the secondary instantaneous poles in two-degree-of-freedom spherical mechanisms

作为在平面机制的立刻的中心，即时杆(或立刻的杆，在摘要) 能在球形的机制被用于运动学的分析。在这分析的强制的步之一是这些杆的地点的决心。这份报纸论述显示出经分解的一条定理在 two-degree-of-freedom (2-DOF ) 的未知的第二等的立刻的杆的地点球形的机制是一个大圆(GC ) 。它的 GC 上的杆的准确地点基于机制和二输入的速度比率的配置被获得。而且用定理的结果，一种几何技术被介绍决定杆的 GC。