Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"

Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicacion para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicacion gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una libreria que hace uso del sensor "Kinect". El movimiento de los brazos esta basado en la posicion de las manos del usuario, a partir de esta posicion se implementa la cinematica inversa de los brazos del robot para conseguir que el elemento terminal (la mano) del robot este en la misma posicion relativa a su estructura que la mano del usuario en relacion a su cuerpo.