Automobile, son unite de commande et son regulateur de puissance d'entrainement

L'invention concerne une automobile dans laquelle le couple d'un moteur (7) est transmis a un ensemble d'engrenages de changement de vitesse (50) par l'intermediaire d'un embrayage (8). Un moyen d'enregistrement de la position d'embrayage (205) enregistre la position de l'embrayage (8) lorsque la valeur differenciee de la vitesse de rotation du moteur est a l'interieur d'une plage specifiee, un moyen d'enregistrement de couple de transmission d'embrayage (206) enregistre le couple de transmission de l'embrayage (8) et un moyen de correction de caracteristiques d'embrayage (207) corrige les caracteristiques d'embrayage sur la base d'une valeur enregistree pour la position d'embrayage et d'une valeur enregistree pour le couple de transmission d'embrayage. La relation entre la position de l'embrayage et le couple de transmission de l'embrayage peut etre determinee sans qu'il soit necessaire de fixer un capteur pour detecter l'etat de la chaussee, le poids du vehicule, ou des donnees analogues, et ainsi, les caracteristiques de l'embrayage peuvent etre corrigees, ce qui evite une augmentation des couts.