Instrument chirurgical avec tige modulaire et effecteur d'extrémité

La presente invention concerne un instrument chirurgical operationnel pour disjoindre un tissu qui comprend un ensemble de corps et un ensemble d'effecteur d'extremite selectivement raccordable. L'ensemble d'effecteur d'extremite peut comprendre un ensemble de transmission, un effecteur d'extremite, et un bouton rotatif pour faire tourner l'ensemble de transmission et l'effecteur d'extremite. L'ensemble de corps comprend une gâchette et un boitier ayant une ouverture distale configuree pour recevoir une partie de l'ensemble d'effecteur d'extremite. Des premiere et deuxieme parties de mecanisme de raccordement raccordent de facon cooperative l'ensemble d'effecteur d'extremite a l'ensemble de corps pour utilisation. Le raccordement peut raccorder mecaniquement et/ou electriquement l'ensemble d'effecteur d'extremite a l'ensemble de corps par l'intermediaire de differents mecanismes de raccordement. Par exemple, un ecrou collecteur filete peut etre raccorde aux filetages dans l'ensemble de corps. Dans une configuration, l'ensemble d'effecteur d'extremite peut avoir des pattes de verrouillage qui tournent dans des evidements rotatifs dans l'ensemble de corps. Les pattes de verrouillage peuvent comprendre des contacts electriques et/ou des indicateurs optiquement perceptibles.