СИНТЕЗ ЭМПИРИЧЕСКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ НА ОСНОВЕ МАТЕРИАЛОВ С ПАМЯТЬЮ ФОРМЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ НАТУРНО-МОДЕЛЬНЫХ ИСПЫТАНИЙ

Статья посвящена исследованию вопросов управления одного из видов исполнительных систем – электроприводов с применением активных элементов обладающих эффектом памяти формы. Разработаны математические модели, учитывающие особенности таких приводов. Однако их использование в системах управления сдерживается сложностью определения характеристик активных элементов. Для решения указанной проблемы предлагается методика синтеза эмпирических законов управления приводами по результатам натурно-модельных испытаний. В процессе испытаний выполняется итерационный процесс корректировки математической модели привода по экспериментальным данным. Для исследования методики разработан программный модуль в среде графического программирования LabVIEW. Полученные результаты показывают, что применение натурно-модельного подхода позволяет повысить точность управления приводами на основе ферромагнитных материалов с памятью формы.