압력용기 및 강관제작용 자동용접장치의 용접방법

본 발명은 받침프레임, 상기 받침프레임의 상면에 체결되어 좌우로 이동하는 좌우이동프레임, 상기 좌우이동프레임의 상부에 직립하게 고정되어 있는 수직프레임, 상기 수직프레임에 체결되어 상하로 이동하는 가이드블럭, 상기 가이드블럭에 체결되어 전후방향으로 이동하는 수평프레임 및 압력용기를 용접하는 용접장치부로 구성된 압력용기 및 강관제작용 자동용접장치의 용접방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 용접장치부의 전면에 좌우이동프레임의 이동방향과 나란하게 놓인 압력용기를 축중심으로 회전시킴으로써 압력용기의 둘레를 용접하되, 상기 압력용기는 하부에 접촉하여 지지하고 있는 복수 개의 롤러의 회전에 의한 마찰력에 의해 회전하는 것이 특징인 압력용기 및 강관제작용 자동용접장치의 용접방법에 관한 것이다. 본 발명의 압력용기 및 강관제작용 자동용접장치의 용접방법은 용접속도를 개선할 수 있으며, 추적제어 모션 알고리즘을 통한 용접아크의 제어기능을 포함함으로써 정확한 용접 및 용접제품의 품질을 향상할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다.