외부환경에서의 3D LiDAR 센서를 이용한 Iterative Closest Point 기반 Simultaneous Localization and Mapping

최근 들어 운전자의 안전성과 편의성을 향상시키는 ADAS(Advanced Driver Assistant System) 기술이 비약적으로 개 발 및 양산되고 있는 실정이다. 그리고 운전자 보조 시스템을 넘어 자율주행 차량에 대한 관심이 높아지면서 자동차 회사는 물론 IT 회사에서도 자율주행 차량 개발에 심혈을 기울이고 있다. 자율 주...