Dispositif de frein

Un dispositif de frein se caracterise en ce qu'il comprend des moyens de freinage (2) qui permettent a des moyens de doublage de frein (24) d'augmenter une force d'actionnement appliquee a un element d'actionnement de frein (21) et qui produisent des forces de freinage exercees sur les roues (108, 111) en fonction de la force d'actionnement augmentee et maintiennent la force de freinage lorsque le vehicule (100) s'arrete et des moyens de commande (3) qui executent une commande de maintien de force de freinage afin de maintenir la force de freinage lorsque le degre d'actionnement de l'element d'actionnement de frein (21) correspondant a la force d'actionnement depasse une valeur de jugement de debut de commande et reglent la valeur de jugement de debut de commande de sorte que celle-ci puisse etre inferieure a la valeur de jugement de debut de commande dans un etat normal des moyens de doublage de frein (24) si les moyens de doublage de frein (24) lâchent. Grâce a cela, la force de freinage peut etre maintenue de facon appropriee.