Tek Bir Sualti Akustik Vektör Sensör Kullanarak Yön Bulma Tekniklerinin Analizi Analysis of Direction Finding Techniques Using a Single Underwater Acoustic Vector Sensor

Sualti akustik vektor sensorler (AVS), skaler basincive uc yonde ivme ya da parcacikhizini tek bir sensorle olcebilencihazlardir. Olculen bu dort skaler degerle hede˘ fin kerteriz kesti-rimi yapilabilir. Hedefinolu¸sturdu˘gu bas incin gradyan vektorununeksenler uzerindeki izdu¸sumleri kullanilarak yon bulmak icin, kapaliformda denklem veya huzme olu¸sturma tabanli algoritmalar uygulan-abilmektedir. Bu cali¸smada, sualt i akustik vektor sensorler icin yonkestirimi algoritmalarininba¸sarimlari, ideal olmayan izdu¸sumler veortam gurultusu gibi ce¸sitli hata kaynaklarinin etkileri altinda detaylibir ¸sekilde analiz edilmektedir.