20aPSB-59 金属絶縁体転移を示すパイロクロア酸化物Nd_2Ir_2O_7のPr置換効果(20aPSB 領域8ポスターセッション(磁性,低温1),領域8(強相関係:高温超伝導,強相関f電子系など))