Effet du carrossage en fauteuil roulant : une approche numérique

Introduction Le fauteuil roulant manuel ameliore l’autonomie de deplacement et permet la pratique sportive, pour laquelle le carrossage des roues motrices – angle par rapport au plan sagittal – est tres utilise. Jusqu’alors, le carrossage a principalement ete etudie d’un point de vue experimental [1] , [2] , ce qui rend difficile la quantification des effets de ce reglage. Cette etude propose de completer ces connaissances par une approche numerique basee sur un modele mecanique [3] . Materiel et methodes Un modele mecanique du fauteuil roulant en rotation a ete defini ( Fig. 1 ) et permet de lier l’angle de carrossage au moment de rotation impose au fauteuil et aux resistances au roulement et au pivotement. Resultats Pour un fauteuil de sport type tennis, augmenter le carrossage de 0° a 20° permet d’exercer un moment de rotation 2,2 fois plus eleve a effort utilisateur egal et entraine une acceleration angulaire 1,9 fois plus elevee. Cependant, les resistances a la rotation sont aussi augmentees de 10 %, associees a une rotation des roues 3,6 fois plus elevee. Conclusion Cette etude a permis de quantifier les effets du carrossage sur la dynamique du fauteuil roulant a l’aide de simulations numeriques, permettant de completer et d’aider a l’interpretation des etudes experimentales.