Vehicule sur pneumatiques, guide sur des rails de voies existantes au moyen de bogies, pouvu d'un dispositif d'auto-positionnement de la caisse par rapport aux dits bogies

La presente invention concerne un vehicule sur pneumatiques, guide sur des rails (2) de voies existantes au moyen de bogies (3) a roues retractables (4), affectes chacun a un essieu (5) a roues a pneumatiques (6) ou a une paire de roues a pneumatiques independantes. Vehicule caracterise en ce que les roues a pneumatiques (6) de chaque essieu ou de chaque paire de roues a pneumatiques sont directrices et en ce qu'il est pourvu d'un dispositif d'auto-positionnement (9) de la caisse par rapport aux bogies (3) constitue par des moyens (10) de positionnement des roues a pneumatiques (6) de chaque essieu ou de chaque paire de roues independantes parallelement a l'axe median du bogie de guidage (3) correspondant, c'est-a-dire tangentiellement a la trajectoire. L'invention est plus particulierement applicable dans le domaine du transport de voyageurs en zone urbaine.