Heurísticas para el control deliberativo en una arquitectura de agentes inteligentes de tiempo real

El area de la Inteligencia Artificial esta experimentado un gran avance en los ultimos tiempos con su aplicacion a un mayor numero de campos diferentes. Uno de ellos es el de los problemas de tiempo real. Problemas donde no solo es importante la logica del calculo de las soluciones, sino tambien el instante de tiempo en que son calculadas dichas soluciones. Este acercamiento entre ambas arear es, en principio, provechoso, pues la Inteligencia Artificial puede aportar nuevas posibilidades a los sistemas de tiempo real, como una mayor flexibilidad de adaptacion a entornos complejos y dinamicos. Sin embargo esta aproximacion ha presentado desde siempre importantes dificultades. Principalmente los sistemas de tiempo real poseen unos requerimientos temporales (predecibilidad de los tiempos de respuesta principalmente) que no suelen ser habituales en las tecnicas de Inteligencia Artificial. Entre otras formas de abordar este problema, esta el desarrollo de arquitecturas software para el diseno de agentes inteligentes para su uso en entornos de tiempo real. Estas arquitecturas poseen diferentes mecanismos para que los agentes construidos puedan trabajar en entornos de tiempo real . Estas arquitecturas poseen diferentes mecanismos para que los agentes construidos puedan trabajas en entornos de tiempo real ofreciendo comportamientos reactivos (para cumplir los requerimientos temporales) y deliberativos (que hacen uso de tecnicas de Inteligencia Artificial para conseguir mejores prestaciones). Una de estas arquitecturas es ARTIS. Esta arquitectura hace uso de una planificacion de sus tareas a dos niveles para conseguir complir sus objetivos. Por un lado un planificador de primer nivel garantiza la obtencion de respuestas dentro de limites temporales estrictos. Un planificador de segundo nivel se encarga del control de componentes que mejoran la calidad de los resultados. El trabajo presentado se centra en este segundo planificador, desarrollando dos heuristicas, SSS.......