Uygun Maliyetli Renk Sensörü Yapımı

Otomasyon sistemlerinin hizla gelismesine paralel olarak, endustride farkli fiziksel buyukluklerin algilanmasina olan ihtiyac da giderek artmaktadir. Bu ihtiyaci karsilamak amaciyla cesitli sensorler gelistirilmektedir. Sensorlerin uygun fiyatli olmasi, sistemlerin yatirim maliyetleri ve bakim onarim giderleri acisindan onem kazanmaktadir. Otomasyonda siklikla kullanilan sensorlerden biri de renk sensorleridir. Renk sensorleri uretim hatlarinda ozellikle hatali urunlerin tespitinde siklikla kullanilmaktadirlar. Renk sensorlerinde genel olarak iki yontem kullanilmaktadir. Bu yontemlerden ilki kamera ve goruntuyu isleyen mikrodenetleyici ile yapilmaktadir fakat bu yontemin maliyeti yuksektir. Diger bir yontem ise isik kaynagi ve LDR ya da fototransistor kullanimidir bu yontemle uretilen sensorler daha uygun maliyetlidir. Bu sensorlerin ise farkli cesitleri mevcuttur. Bu calismada beyaz isik kaynagi, kirmizi, yesil, mavi film ile kaplanmis uc adet LDR ve arduino uno kullanilarak basit bir renk sensoru elde edilmistir. Elde edilen sonuclar RGB renk kodu tablosuyla kiyaslanmistir. Bu sekilde basit bir renk sensorunun yapimi detayli olarak incelenmistir. Sonuclar tablolarla gosterilmistir.