Wie aus Menschen Weiße, Schwarze, Gelbe und Rote wurden

Wie ist es dazu gekommen, dass wir, auch wenn wir keine Rassisten sind, Menschen anderer Hautfarbe so sicher als Schwarze, Gelbe, Rote identifizieren, uns selbst als Weise aber davon so sauberlich zu trennen wissen? Seit wann tun wir dies? Und schlieslich: Was spielt sich in uns ab, dass wir solche Einfarbungen des anderen brauchen?