A method for oblique injection wells water distributor measured tone crawler

本发明提供一种用于斜注水井配水器测调的爬行器，包括：中心杆，两端分别与爬行控制电机的外壳及电推杆电机的外壳连接；两个爬行臂，分别通过爬行臂连接轴与中心杆靠近爬行控制电机的一端连接；爬行臂上设置有多个爬行棘轮，爬行棘轮沿注水管柱的轴向并排设置在爬行臂上，相邻两个爬行棘轮之间通过一调节棘轮相互咬合；爬行控制电机，通过爬行电机锥形传动轴、万向传动轴及爬行轮传动轴与爬行臂上靠近爬行控制电机一侧的爬行棘轮连接；电推杆，套设于中心杆外，电推杆的一端与电推杆电机连接，另一端设置有电推杆导锥斜面；自适应弹簧，设置于电推杆电机与电推杆电机的外壳之间，带动电推杆电机沿注水管柱的轴向移动。