Vehicle independently driven vehicle driving force control apparatus

右前車輪（ＦＬ，ＦＲ）はモータジェネレータ（ＭＧＬ，ＭＧＲ）により独立に駆動される。 パワー制御ユニット（１）は、モータジェネレータ（ＭＧＬ，ＭＧＲ）に共通して設けられ、これらの駆動制御を統括する。 モータジェネレータ（ＭＧＬ，ＭＧＲ）の各々とパワー制御ユニット（１）とは、スイッチ回路（ＳＷＬ，ＳＷＲ）によって選択的に接続される。 スイッチ回路（ＳＷＬ，ＳＷＲ）の切換えは、車両（１００）の走行状態（車両に要求される駆動力、走行方向）に応じてＥＣＵ（３）により適宜行なわれる。 すなわち、車両（１００）は、その走行状態に応じて、左右前車輪（ＦＬ，ＦＲ）の両方を駆動輪とした走行と、左右前車輪（ＦＬ，ＦＲ）のいずれか一方のみを駆動輪とした走行とを選択的に実行可能となる。