ANEMÔMETRO ULTRASSÔNICO UNIDIMENSIONAL UTILIZANDO SENSORES DE BAIXO CUSTO E FILTRO ESTIMADOR DE KALMAN: CONSTRUÇÃO E AVALIAÇÃO DE PROTÓTIPO EM MINI TÚNEL DE VENTO

O conhecimento da velocidade do vento com alta precisao e de grande importância para aplicacoes que estao diretamente ligadas ao meio ambiente. Uma das formas de se obter tal velocidade e atraves de um anemometro ultrassonico. O trabalho em questao traz uma alternativa de baixo custo e facil acesso para medicao da velocidade do vento utilizando sensores comumente vistos em kits educacionais de robotica. Os sensores utilizados e as ondas ultrassonicas sao afetadas por ruidos contidos no ambiente, como temperatura e umidade por exemplo. A aplicacao do Filtro de Kalman Estendido (EKF) e capaz de reduzir tais ruidos, tornando tal medida mais palpavel. Para tanto, e empregado o modelo de um anemometro ultrassonico unidimensional com deteccao por limiar de amplitude com o intuito de gerar dados simulados e implementar o EKF. Apos a validacao simulada do ltro, foi realizada uma abordagem pratica coletando dados reais em um tunel de vento e aplicando o EKF. Os resultados obtidos demonstraram um otimo comportamento do EKF e, por conseguinte, uma consideravel reducao do ruido presente nas medidas de velocidade do vento, tanto para os dados simulados quanto para os dados reais.